4020 양측 갠트리 적재 및 하역 로봇 팔

1. 조작기는 정밀 감속기를 통한 서보 모터로 구동되며, 총 리프팅 스트로크는 700mm, 측면 이동 거리는 4500mm입니다(실제 조건에 따라 조정됨).

2. 여러 세트의 진공 오일 방지 흡착 컵이 설치되어 있으며, 각 흡착 컵 세트에는 수동 밸브가 장착되어 있어 플레이트 크기에 따라 수동으로 닫고 조절할 수 있습니다. 공급 로봇의 반복 위치 정확도는 ±2mm입니다.

3. 끝부분에는 공압식 플레이트 분리 장치가 장착되어 있어 자동 공급 시 플레이트 분리가 용이합니다. 참고: 플레이트 간 흡착력과 오일 함량 차이로 인해 플레이트가 완전히 분리된다는 보장은 없습니다. 실제 조건에 따라 수동 보조 분리가 가능합니다.

4. 자동 적재 및 하역은 레이저 기계가 절단 후 완성된 재료 기계 폐기물 프레임을 보관하는 2중 전기 재료 카트(상층) 1개와 레이저 기계가 원자재를 공급하는 1개의 전기 재료 카트(하층)를 갖추고 있습니다.

5. 자재 운반 차량은 감속 모터로 구동되며 전자기 브레이크 장치가 장착되어 있습니다. 이동식 자기 분리기를 장착하여 보조 분할 시 판재를 흡착하는 데 편리하며, 분할 성공률을 향상시킵니다.

6. 하역은 동일한 리프팅 컬럼 구조에 연결된 더블 포크 하역 매니퓰레이터와 하역 흡입 컵을 사용합니다. 하역 방식은 좌우 더블 포크 구조로, 하역 포크의 주행 거리가 짧고 고장률이 낮습니다.

7. 본 장비는 완전 서보 구동 방식입니다. 매니퓰레이터의 리프팅 및 측면 이동은 모두 고출력 서보 모터로 구동됩니다. 리프팅 기계 시스템에는 빠른 주행 속도와 높은 위치 정확도를 갖춘 선형 가이드 레일이 장착되어 있습니다.

8. 제어 시스템은 옴론 프로그램 컨트롤러의 지능형 CNC 시스템과 수입산 10인치 터치스크린을 사용합니다. 자동 및 수동 작동 모드를 갖추고 있으며, 모든 설정, 모니터링 및 디버깅을 화면에서 직접 조작할 수 있어 빠르고 간편합니다.

9. 본 기기의 작업 환경은 -10~45℃ 온도, 상대 습도 80% 이하, 가연성 및 폭발성 물질이 없고, 전자파 간섭이 강하고, 부식성 가스가 없고, 액체가 튀지 않으며, 실내 조명이 양호한 환경이어야 합니다.