4020 양측 갠트리 로딩 및 언로딩 로봇 팔

1. 매니퓰레이터는 정밀 감속기를 통해 서보 모터로 구동되며 총 리프팅 스트로크는 700mm이고 측면 이동 거리는 4500mm입니다(실제 조건에 따라 조정됨).

2. 여러 세트의 진공 내유성 흡입 컵이 설치되어 있으며, 각 흡입 컵 세트에는 수동 밸브가 장착되어 있어 수동으로 닫고 플레이트 크기에 따라 조정할 수 있습니다. 공급 로봇의 반복 위치 결정 정확도는 ±2mm입니다.

3. 끝 부분에는 공압식 판 분리 장치가 장착되어 자동 공급 중에 판 분리를 용이하게 합니다. 참고: 플레이트 사이의 흡착력과 오일 함량이 다르기 때문에 플레이트가 완전히 성공적으로 분리될 수 있다고 보장할 수 없습니다. 실제 조건에 따라 수동 보조 분리를 수행할 수 있습니다.

4. 자동 로딩 및 언로딩에는 절단 후 완제품 기계 폐기물 프레임을 보관하는 레이저 기계용 이중층 전자 재료 카트(상층) 1개와 레이저 기계가 제공하는 전기 재료 카트(하층) 1개가 장착되어 있습니다. 원료.

5. 자재 트럭은 감속 모터로 구동되며 전자기 제동 장치가 장착되어 있습니다. 이동식 자석 분리기가 장착되어 보조 분할용 보드를 흡착하는 것이 편리하고 분할 성공률을 향상시킵니다.

6. 언로드는 동일한 리프팅 칼럼 구조에 연결된 이중 포크 언로드 조작기와 로딩 흡입 컵을 채택합니다. 하역 방식은 좌우 이중 포크 구조로 하역 포크의 주행 거리가 짧고 고장률이 낮습니다.

7. 장비는 완전히 서보 구동됩니다. 매니퓰레이터의 리프팅 및 측면 이동은 모두 고출력 서보 모터에 의해 구동됩니다. 리프팅 기계 시스템에는 선형 가이드 레일이 장착되어 있어 빠른 주행 속도와 높은 위치 정확도를 제공합니다.

8. 제어 시스템은 Omron 프로그램 컨트롤러의 지능형 CNC 시스템과 함께 수입된 10인치 터치 스크린을 사용합니다. 자동 및 수동 작동 모드가 있습니다. 모든 설정, 모니터링, 디버깅을 화면에서 손으로 조작할 수 있어 빠르고 쉽습니다.

9. 이 기계의 작업 환경은 온도 -10-45℃, 상대 습도 80% 미만, 가연성 및 폭발성 물질 없음, 강한 전자기 간섭, 부식성 가스 없음, 액체 튀지 않음 및 조명 실내 환경이 양호해야 합니다. .